Existem várias formas de customizar as páginas de erro no Symfony 2,

mas uma maneira bem simples,

é sobrecarregar a view de erros da Twig,

criando o arquivo app/Resources/TwigBundle/views/Exception/error.html.twig:

Lógico que esta sobrecarga de exibição é feita apenas no ambiente de produção,

e para testar suas alterações você precisa limpar o cache.

./app/console cache:clear --env=prod